[发明专利]定位系统和定位系统的时间同步控制方法、装置在审
申请号: | 201880011080.7 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN110291821A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 黄水长 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04W56/00 | 分类号: | H04W56/00;H04W64/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种定位系统和定位系统的时间同步控制方法、装置,其中定位系统包括多个基站和与多个基站均通信连接的定位服务器,多个基站之间相互通信连接,多个基站中的一个为主基站,其他基站为从基站;该方法包括:接收主基站发送的主基站发送时间校准消息的发送时间;接收从基站发送的从基站接收到时间校准消息的接收时间;根据从基站与主基站之间的距离、发送时间和接收时间,计算从基站相对主基站的时间偏差;以及发送时间偏差至从基站。通过主基站发送时间校准消息,对各从基站与主基站之间的时间偏差进行矫正,最终使得定位系统中的各基站的时间同步,待定位移动物体只需发送一次消息即可实现定位,缩短了定位时间。 | ||
搜索关键词: | 基站 定位系统 主基站 发送 时间校准消息 时间偏差 时间同步 通信连接 定位服务器 定位移动 基站发送 基站接收 矫正 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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