[发明专利]云台控制方法和装置有效
| 申请号： | 201880011085.X | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110337620B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 谢文麟;陈子寒;赵岩崇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台控制方法和装置，其中云台包括电机(120)，方法包括：在云台处于开机状态时，根据云台上的摄像设备的质量，配置电机(120)在云台关机或休眠时的控制参数；在云台关机或休眠时，按照控制参数，控制电机(120)的扭矩从云台关机时刻或休眠时刻开始逐渐减小。云台可以根据其搭载的摄像设备的质量，自行配置云台关机或休眠时电机(120)的控制参数，使得在云台关机或休眠时电机(120)非瞬间断电，从而在云台未调整至平衡状态时，电机(120)泄力不会损坏或者碰伤摄像设备。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，云台包括电机，所述方法包括：在所述云台处于开机状态时，根据所述云台上的摄像设备的质量，配置所述电机在所述云台关机或休眠时的控制参数；在所述云台关机或休眠时，按照所述控制参数，控制所述电机的扭矩从所述云台关机时刻或休眠时刻开始逐渐减小。
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