[发明专利]模拟装置、模拟方法以及模拟程序在审
| 申请号： | 201880011128.4 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110291469A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 浦边研太郎;恵木守 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在模拟装置中，包括：模拟系统，包含规定反馈系统，所述规定反馈系统至少具有与包含控制对象的规定装置侧结构对应的规定控制块结构，来作为前馈部件；保持部，保持计算用脉冲响应信息，所述计算用脉冲响应信息是与规定装置侧结构相关的脉冲响应的信息；第一响应计算部，通过使用计算用脉冲响应信息与所述规定输入值的卷积积分处理，来算出规定装置侧结构对于规定输入值的时间响应；以及第二响应计算部，使用由第一响应计算部所算出的规定装置侧结构的时间响应，算出所述模拟系统对于输入至模拟系统的指令值的响应。通过所述结构，实现控制系统的模拟的精度提高，所述控制系统具有包含马达的控制对象、及控制所述马达的马达控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 规定装置 脉冲响应信息 模拟系统 计算部 响应 反馈系统 控制对象 控制系统 模拟装置 时间响应 马达 马达控制装置 积分处理 脉冲响应 模拟程序 块结构 卷积 前馈 指令 | ||
【主权项】：
1.一种模拟装置，其进行控制系统的模拟，其特征在于，所述控制系统具有包含马达的控制对象、及控制所述马达的马达控制装置，所述模拟装置包括：模拟系统，包含规定反馈系统，所述规定反馈系统至少具有与包含所述控制对象的规定装置侧结构对应的规定控制块结构，来作为前馈部件；保持部，保持计算用脉冲响应信息，所述计算用脉冲响应信息是与所述规定装置侧结构相关的脉冲响应的信息；第一响应计算部，通过使用所述计算用脉冲响应信息与规定输入值的卷积积分处理，来算出所述规定装置侧结构对于所述规定输入值的时间响应；以及第二响应计算部，使用由所述第一响应计算部所算出的所述规定装置侧结构的时间响应，算出所述模拟系统对于输入至所述模拟系统的指令值的响应。
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