[发明专利]云台位姿修正方法和装置有效
| 申请号： | 201880011522.8 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110325822B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张翔;李兵;周游 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台位姿修正方法和装置，所述装置包括与云台相连接的竖直补偿装置、装设于竖直补偿装置上的视觉模块(2)和装设于竖直补偿装置上的惯性测量单元(1)，竖直补偿装置用于补偿云台沿竖直方向的移动，视觉模块(2)和惯性测量单元(1)均与竖直补偿装置电连接；竖直补偿装置用于，基于惯性测量单元(1)获取云台的第一位姿；基于视觉模块(2)获取竖直补偿装置的第二位姿；并根据第二位姿，对第一位姿进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 云台位姿 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种云台位姿修正方法，其特征在于，云台与竖直补偿装置连接，所述竖直补偿装置补偿所述云台沿竖直方向的移动，所述竖直补偿装置上装设有视觉模块和惯性测量单元，所述方法包括：基于所述惯性测量单元获取所述云台的第一位姿；基于所述视觉模块获取所述竖直补偿装置的第二位姿；根据所述第二位姿，对所述第一位姿进行修正。
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