[发明专利]农业无人机

摘要

一种农业无人机，农业无人机包括中心架(10)、控制模块、左机臂组(20)和右机臂组(30)。左机臂组(20)和右机臂组(30)均包括前机臂组件(21)、后机臂组件(23)及中机臂组件(22)。中机臂组件(22)包括第一旋翼组件(221)，前机臂组件(21)包括第二旋翼组件(211)，后机臂组件(23)包括第三旋翼组件(231)，在左机臂组(20)和右机臂组(30)的下压风场的输出方向上，第一旋翼组件(221)所处的转动平面高度小于第二旋翼组件(211)及第三旋翼组件(231)所处的转动平面高度。农业无人机还包括喷淋系统(50)，喷淋系统(50)包括喷头组件(51)。其中，控制模块用于控制左机臂组(20)和右机臂组(30)，以调整所述农业无人机的飞行姿态，左机臂组(20)和右机臂组(30)向喷头组件(51)方向输出下压风场。

主权项

1.一种农业无人机，其特征在于，包括中心架、安装于中心架的控制模块、固设于所述中心架两侧且对称分布的左机臂组和右机臂组，所述左机臂组和所述右机臂组均包括装配于中心架第一端的前机臂组件、装配于中心架第二端的后机臂组件及装配于中心架的中机臂组件，所述中机臂组件位于前机臂组件与后机臂组件之间，所述中机臂组件包括第一旋翼组件，所述前机臂组件包括第二旋翼组件，所述后机臂组件包括第三旋翼组件，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一旋翼组件所处的转动平面高度小于第二旋翼组件及第三旋翼组件所处的转动平面高度；所述农业无人机还包括可拆卸安装于所述中心架的喷淋系统，所述喷淋系统包括喷头组件，所述喷头组件分别装配于所述左机臂组和右机臂组的中机臂组件上，其中，所述控制模块用于控制左机臂组和右机臂组，以调整所述农业无人机的飞行姿态，所述左机臂组和右机臂组向所述喷头组件方向输出下压风场。