[发明专利]具有压缩和/或CMOS开窗的高速光学跟踪有效
| 申请号： | 201880011843.8 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN110461270B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 盖坦·马蒂;莫里斯·哈尔格;伯纳德·马克斯维尔·阿鲁拉吉 | 申请（专利权）人： | 阿特雷塞斯有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了具有压缩和CMOS开窗的高速光学跟踪，其用于跟踪在递送姿势(定向和位置)数据时要求高速和/或低等待时间的应用。具有压缩和CMOS开窗的高速光学跟踪大体上包括光学跟踪系统(10)，其通过扩展标记(20)感测基准(22)。标记可以集成在由操作员(例如，外科医生)(50)操作的工具(20)上或者固定在要跟踪的主体(例如，患者)(40)上。在跟踪系统内实现低水平处理(101，107，140)，以减少要传送的总体数据，并大大减少处理工作。姿势数据(127)最终被计算并传送到PC/监视器(30，31)或平板电脑(60)以由终端用户应用程序(130)使用。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 压缩 cmos 开窗 高速 光学 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种用于高速跟踪光学基准和标记的方法，其中，/n-)由至少一个光学传感器(11)检测附接到标记(20)的至少一个基准(22)，所述标记设置在对象(20)和/或人(40)上，所述光学传感器(11)提供传感器数据；/n-)由所述传感器数据的数据处理步骤确定由所述光学传感器(11)检测的所述标记(21)的位置和/或定向；/n-)通过通信装置将所确定的位置和/或定向作为经处理的数据传输到应用程序以进行进一步处理，/n其中，在所述数据处理步骤中，/n将所述传感器数据传送到压缩模块以压缩所述传感器数据，并且其中，从所述压缩数据确定所述标记的所述位置和/或定向。/n
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