[发明专利]竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统有效
| 申请号： | 201880012038.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110312888B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 宾朋;王鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统，该竖向增稳机构(22)包括用于连接负载的负载连接部(80)、连接机构(220)、弹性件(50)、位置调节电机(38)和弹性件调节机构。连接机构(220)的一端与支撑部(10)相连，一端与负载连接部(80)相连，并允许负载连接部(80)相对支撑部(10)在竖向上运动。弹性件(50)作用在连接机构(220)上，用来为连接机构(220)提供支撑、平衡负载重力的平衡力。弹性件调节机构包括与弹性件(50)的一个端部(52)相连的安装部(365)，位置调节电机(38)可带动安装部(365)以及端部(52)移动，以调节弹性件(50)提供至连接机构(220)的平衡力。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向 机构 装置 以及 拍摄 系统 | ||
【主权项】：
1.一种竖向增稳机构，连接在拍摄装置与支撑部之间，其特征在于，所述竖向增稳机构包括：负载连接部，用于连接负载；连接机构，一端与所述支撑部相连，一端与所述负载连接部相连，并允许所述负载连接部相对所述支撑部在竖向上运动；弹性件，作用在所述连接机构上，用来为所述连接机构提供支撑、平衡所述负载重力的平衡力；位置调节电机和弹性件调节机构，所述弹性件调节机构包括与所述弹性件的一个端部相连的安装部，所述位置调节电机可带动所述安装部以及所述端部移动，以调节弹性件提供至连接机构的所述平衡力。
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