[发明专利]使用动态运动分析的全局平衡有效
申请号: | 201880012106.X | 申请日: | 2018-01-11 |
公开(公告)号: | CN110381874B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | M·肖哈姆;S·施泰因贝格 | 申请(专利权)人: | 马佐尔机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B5/11;A61B6/00;G16H30/40;G16H50/50;G06T7/00;G06T7/246 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 张鑫 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种使用对受试者的运动捕获图像的分析来确定所述受试者的外科脊柱矫正的方法,所述方法使用以下步骤:获得脊柱区域的术前三维图像,获得所述受试者在所述受试者的移动进展期间的术前时间序列图像集,在多个所述运动捕获图像中计算与所述受试者的上身区域和下身区域相关的对齐参数,以及确定所述计算的对齐参数中的任何一者是否在一个或多个所述图像中位于其预定可接受范围之外,迭代地调整三维图像中的解剖元素,直到所有的所计算的对齐参数都在其预定可接受范围内;以及根据所述运动捕获图像中的脊柱参数的调整程度,调整所述三维图像中的脊柱解剖结构以确定外科脊柱矫正。 | ||
搜索关键词: | 使用 动态 运动 分析 全局 平衡 | ||
【主权项】:
1.一种使用对受试者运动期间的移动进展的时间序列的分析来确定所述受试者的外科脊柱矫正的方法,包括:(i)获得受试者的脊柱区域的术前三维图像;(ii)获得包括在所述受试者的移动进展期间的所述受试者的解剖元素的术前时间序列图像集;(iii)在多个所述图像中计算与所述受试者的上身区域和下身区域相关的对齐参数,以及确定所述计算的对齐参数中的任何一个是否在一个或多个所述图像中超出其相应的预定可接受范围;(iv)在选择的术前时间序列图像上,调整解剖元素以使超出其预定可接受范围的对齐参数位于其预定可接受范围内,以及基于不同解剖元素之间的已知关系,相应地调整所述图像中的其他相关解剖元素;(v)与所述步骤(iv)中使用的所述调整的程度相对应地调整所述术前时间序列集中的其他图像中的解剖元素;(vi)如果任何计算的对齐参数不在其相应的预定可接受范围内,则迭代地重复步骤(iii)至(v),直到所有的所述计算的对齐参数都在其相应的预定可接受范围内;以及(vii)根据在所获得的时间序列图像集中的脊柱参数与在步骤(vi)的最终迭代中的脊柱参数之间的脊柱参数的调整程度,调整在所述三维图像中观察的脊柱解剖结构,以确定外科脊柱矫正。
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