[发明专利]制鞋系统在审
| 申请号： | 201880012475.9 | 申请日： | 2018-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110381767A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 吉安卢卡·阿丽塔;米歇尔·坎特拉;塞尔吉奥·迪利奥 | 申请（专利权）人： | 原子股份公司 |
| 主分类号： | A43D111/00 | 分类号： | A43D111/00;B25J15/00;A43D119/00;A43D3/10 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 意大利帕维*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一种制鞋系统，包括存放鞋部件的至少一个仓库，鞋楦以及用于执行一步或多步所需的制鞋操作的多个第一自动或半自动机器(M1,M2,…Mi)。有利的是，可以通过利用机器人(R)往返于所述机器(M1,M2,…Mi)和/或仓库之间以自动处理所述鞋楦和鞋部件，其中，所述机器人(R)包括具有夹持机械手1的铰接臂。 | ||
| 搜索关键词： | 制鞋 鞋部件 鞋楦 机器人 仓库 夹持机械手 自动处理 铰接臂 往返 | ||
【主权项】：
1.一种制鞋系统，包括：至少一个仓库，其用于存放鞋配件或鞋部件(13)、鞋楦和/或半成品或成品鞋；多个鞋楦(4)，其被设计成在制鞋操作过程中接收鞋部件；以及第一加工单元(101)，其包括用于执行一项或多项所需的制鞋操作的多个第一自动或半自动机器(M1,M2,…Mi)；其特征在于：包括第一机器人(R)，所述第一机器人(R)包括具有夹持机械手(1)的铰接臂(15)，所述第一机器人(R)处于能够在所述多个第一自动或半自动机器(M1,M2,…Mi)中的第一机器(M1,M2,…Mi)和/或所述仓库上进行自动操作的位置，以便于：借助所述夹持机械手(1)选择性地在所述鞋楦(4)的侧面夹持所述鞋楦(4)，以在所述第一机器(M1,M2,…Mi)和/或所述至少一个仓库之间以预设的方式移动所述鞋楦(4)；和/或借助所述夹持机械手(1)选择性地夹持所述鞋部件(13)，以在所述至少一个仓库和所述第一机器(M1,M2,…Mi)之间以预设的方式移动所述鞋部件(13)。
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