[发明专利]多关节机构标定的方法、装置和计算机系统在审
| 申请号： | 201880012525.3 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN110312979A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张富;刘思琪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P5/52 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 孙涛;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种多关节机构标定的方法、装置和计算机系统。该多关节机构包括n个关节，该方法包括：单独旋转该多关节机构的第m个关节，其中，该第m个关节处设置有角度反馈元件，该角度反馈元件用于测量该第m个关节的关节角，且n和m均为正整数，1≤m≤n；获取旋转该第m个关节前后该第m个关节的关节角，并获取旋转该第m个关节前后该多关节机构的输出端的姿态；根据旋转该第m个关节前后该第m个关节的关节角和该输出端的姿态，对该第m个关节处的该角度反馈元件的关节角非线性和该第m个关节的转轴的轴向方向进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 多关节 关节角 角度反馈 标定 计算机系统 单独旋转 轴向方向 输出 正整数 转轴 测量 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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