[发明专利]换挡挡位控制装置

摘要

换挡挡位控制装置(40，)在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中，通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置(40)具备驱动控制部(55)、停止控制部(75)和回退控制部(77)。驱动控制部(55)将马达(10)驱动，以使卡合部件(26)与对应于要求换挡挡位的凹部(221～224)嵌合。停止控制部(75)在对应于要求换挡挡位的目标位置使马达(10)停止。回退控制部(77)在要求换挡挡位是与多个凹部(221～224)中的两端的某个凹部对应的挡位的情况下，在马达(10)在目标位置停止后，进行在游隙的范围内使马达(10)的旋转位置回退的回退控制。

主权项

1.一种换挡挡位控制装置，其特征在于，在换挡挡位切换系统(1)中，通过对马达(10)的驱动进行控制来对换挡挡位进行切换；上述换挡挡位切换系统，具备：上述马达(10)；输出轴(15)，被传递上述马达的驱动；以及换挡挡位切换机构(20)，具有形成有多个凹部(221～224)且与上述输出轴一起旋转的被驱动部件(21)、与对应于换挡挡位的上述凹部嵌合的卡合部件(26)、以及将上述卡合部件向嵌入上述凹部的方向施力的施力部件(25)；在作为上述马达的旋转轴的马达轴(105)与上述输出轴之间存在游隙；该换挡挡位控制装置的特征在于，具备：驱动控制部(55)，驱动上述马达，以使上述卡合部件与对应于要求换挡挡位的上述凹部嵌合；停止控制部(75)，在对应于要求换挡挡位的目标位置使上述马达停止；以及回退控制部(77)，在要求换挡挡位是与多个上述凹部中的两端的某个凹部对应的挡位的情况下，在上述马达停止在上述目标位置后，进行在上述游隙的范围内使上述马达的旋转位置回退的回退控制。