[发明专利]旋转运动传递装置和旋转运动传递方法

摘要

本发明不使用高价的双系统的旋转驱动系统地提供具有良好的搅拌、脱泡特性的装置，其能够独立地控制公转和自转的旋转运动，改变自转相对于公转的旋转方向。该装置包括：旋转驱动源和旋转运动的制动装置；以公转轴为中心旋转的第1旋转体和第2旋转体；和可旋转地轴支承于第1旋转体的第1自转体、第2自转体和容器保持件，对于被制动装置施加有制动力的第2旋转体，通过与第1旋转体一同旋转来产生自转运动，根据第1旋转体的旋转方向，选择第1自转体或者第2自转体而传递自转运动，将自转运动从第1自转体传递至容器保持件，或者将自转运动从第2自转体经由第1自转体传递至容器保持件。由此，能够将一边公转一边在取决于该公转方向的旋转方向上自转的旋转运动施加到被处理物。

主权项

1.一种搅拌脱泡装置，其特征在于，包括：旋转方向可变的旋转运动驱动源；旋转运动的制动装置；利用所述旋转运动驱动源的旋转力以公转轴为中心旋转的第1旋转体；利用所述旋转运动驱动源的旋转力以公转轴为中心旋转并且能够被施加所述制动装置的制动力的第2旋转体；可旋转地轴支承于所述第1旋转体的容器保持件；和与所述第1旋转体一同旋转的旋转运动传递部，所述旋转运动传递部包括第1自转体和第2自转体以及第1旋转运动转换元件和第2旋转运动转换元件，所述第1自转体与所述第2自转体力学地连结，所述第1旋转运动转换元件和所述第2旋转运动转换元件与所述第2旋转体力学地连结，由所述第1旋转运动转换元件产生的规定方向的旋转运动被传递至所述第1自转体，由所述第2旋转运动转换元件产生的与所述规定方向相反的方向的旋转运动被传递至所述第2自转体，所述第1自转体与所述容器保持件力学地连结，公转运动能够传递至所述容器保持件，并且所述旋转运动传递部相对于所述第2旋转体的公转运动能够转换为相对于所述第1旋转体在一定的旋转方向上的自转运动，而传递至所述容器保持件。