[发明专利]基于电活性聚合物的致动器和传感器设备在审
| 申请号： | 201880013434.1 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN110337731A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | A·希尔格斯;D·A·范登恩德 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | H01L41/04 | 分类号： | H01L41/04;H01L41/193 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兆君 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 利用致动信号对电活性材料致动器和传感器进行致动，该致动信号具有用于对致动器充电的激活时段和用于使致动器放电的去激活时段。通过感测激活时段期间的稳态电流来确定致动器的并联电阻，并且基于在激活时段开始时致动器的充电期间的电荷流量来确定致动器的串联电容。通过利用振荡轮廓控制通过致动器的电流来获得串联电阻，使得能够测量致动器的电流与电压之间的相位关系。振荡电流吸收器用于实现电路部件测量，这实现了感测功能。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 激活时段 致动器和传感器 致动信号 感测 测量 电活性聚合物 电活性材料 并联电阻 充电期间 串联电容 串联电阻 电荷流量 电路部件 轮廓控制 设备利用 稳态电流 相位关系 振荡电流 去激活 吸收器 放电 振荡 致动 充电 | ||
【主权项】：
1.一种用于同时进行致动和感测的设备，包括：电活性材料致动器和传感器部件(22)，其具有第一电阻器(Rp)与电容器(Cs)和第二电阻器(Rs)的串联组合相并联的等效电路；电极装置；电流传感器(30)，其用于感测流向所述部件的电流；电流源(32)，其用于控制通过所述部件的电流；用于确定所述部件处的电压的器件(34)；控制器(36)，其适于向所述电极装置提供致动信号，所述致动信号包括用于对所述部件充电的激活时段，其中，所述控制器还适用于：通过感测所述激活时段期间的稳态电流来确定所述第一电阻器(Rp)的电阻；通过以下操作来确定所述电容器(Cs)的电容：确定在所述激活时段开始时所述部件的充电期间的电荷流量，并且考虑所述第一电阻器的所述电阻；以及通过以下操作来确定所述第二电阻器(Rs)的电阻：在充电或放电期间使用所述电流源控制通过所述部件的电流以具有振荡轮廓，并且确定由所述电流传感器感测的电流与由电压表测量的电压之间的相位关系。
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