[发明专利]导丝驱动式机械手有效
| 申请号： | 201880013533.X | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110325099B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 田中悠辅 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 林振波 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种导丝驱动式机械手，包括多个柔性构件、配置成驱动所述多个柔性构件的驱动单元、以及包括远端构件和至少一个引导构件的至少一个可弯曲部，引导构件设置成比远端构件更靠近驱动单元。可弯曲部配置成通过驱动多个柔性构件而弯曲。所述多个柔性构件连接到远端构件。所述多个柔性构件中的至少一个柔性构件也连接到引导构件。所述多个柔性构件中的其他柔性构件配置成可相对于引导构件滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种导丝驱动式机械手，包括：多个柔性构件；驱动单元，配置成驱动所述多个柔性构件；和至少一个可弯曲部，其包括远端构件和至少一个引导构件，引导构件布置成比远端构件更靠近驱动单元，可弯曲部配置成通过驱动所述多个柔性构件而弯曲，其中，所述多个柔性构件连接到远端构件，其中，所述多个柔性构件中的至少一个柔性构件也连接到引导构件，并且其中，所述多个柔性构件中的其他柔性构件配置成能够相对于引导构件滑动。
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