[发明专利]工业机器人和用于将介质从机器人传送到工具的装置

摘要

本发明涉及一种用于将介质从工业机器人传送到工具的装置，以及包括该装置的工业机器人。该装置包括具有主体(5)的旋转接头适配器(1)，主体(5)包括设置在主体的一端中的用于将旋转接头适配器连接到机器人的第一连接单元(7)，以及设置在主体的相对端部用于将旋转接头连接到工具的第二连接单元(9)，以及具有连接到第一连接单元的下部(15)和连接到第二连接单元的上部(17)的距离元件(13)，其中第一连接单元第二连接单元沿共同的中心轴线(C1)彼此间隔开，从而在它们之间形成间隙(11)。距离元件的下部设置在距第一连接单元的周边一距离处，并且第二连接单元设置有与间隙(11)连通的穿透孔(19)。距离元件的上部(17)设置成使得在距离元件(13)的上部和第一连接单元(7)之间形成一空间。穿透孔形成在距离元件和第二连接单元(9)之间。穿透孔部分地围绕距离元件。穿透孔围绕共同的中心轴线并且围绕距离元件沿弯曲方向延伸一角度。

主权项

1.一种用于将介质从工业机器人传送到工具的装置，其中所述的装置包括具有主体(5)的旋转接头适配器(1；1')，所述的主体(5)包括：‑第一连接单元(7；7')，设置在所述的主体的一端，用于将所述的旋转接头适配器连接到所述的机器人，‑第二连接单元(9；9')，设置在所述的主体的相对端，用于将所述的旋转接头适配器连接到所述的工具，以及‑距离元件(13；13')，具有连接到所述的第一连接单元的下部(15；15')和连接到所述的第二连接单元的上部(17；17')，其中所述的第一连接单元和第二连接单元沿共同的中心轴线(C1)彼此间隔开，使得在它们之间形成间隙(11)，并且所述的距离元件的下部设置在距所述的第一连接单元的周边的一距离处，并且所述的第二连接单元设置有与所述的间隙(11)连通的穿透孔(19；19')，其特征在于，所述的距离元件的上部(17；17')设置成使得在所述的距离元件(13；13')的上部和第一连接单元(7；7')之间形成空间20，所述的穿透孔(19；19')形成在所述的距离元件(13；13')和第二连接单元(9；9')之间，所述的穿透孔部分地围绕所述的距离元件，并且所述的穿透孔围绕共同的中心轴线并围绕所述的距离元件在弯曲方向延伸一角度。