[发明专利]基于根据自运动的感官预测检测移动障碍物的系统和方法在审
| 申请号： | 201880013879.X | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111263954A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 金劲男;权赫晟;H·霍夫曼 | 申请（专利权）人： | 赫尔实验室有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;H04N5/14 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李艳芳;王小东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于检测移动物体的系统。在操作期间，该系统获得移动平台的自运动速度数据，并且通过将三维(3D)数据投影到基于紧邻移动平台的场景的像素值的图像平面中来生成该场景的预测图像。基于该预测图像和在下一个时间步长拍摄的实际图像之间的差异来生成对照图像。接下来，基于该对照图像生成可执行预测图。最后，可以基于该可执行预测图检测一个或更多个移动物体。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 根据 运动 感官 预测 检测 移动 障碍物 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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