[发明专利]自动存储和取回系统

摘要

提供了一种方法和设备，用于将物品存储到多个目的地区域或从多个目的地区域取回物品。将物品装载到多个独立控制的运送车辆的其中一个上。运送车辆沿着通往目的地区域/从目的地区域的路径，目的地区域沿所述路径定位。目的地区域配置为使得目的地区域具有一深度，以沿水平线前后容纳多个容器。所述容器可以为可释放地互连的，以便取回其中一个互连的容器使一个或多个连接的容器移动。

主权项

1.一种自动存储和取回系统，限定用于接收物品的多个存储位置，包括：用于运送和取回物品的多个独立可操作的车辆，其中每个车辆包括用于驱动车辆的车载电动机；用于引导车辆的轨道；沿轨道设置的多个存储位置，使得轨道配置为将车辆引导到存储位置，其中多个存储位置彼此垂直地间隔开；多个存储容器，其中每个存储位置配置为接收多个存储容器；其中，存储容器的其中一个包括第一端处的第一连接器，存储容器的第二个包括第二端处的第二连接器，其中第二连接器能够可释放地与第一连接器连接，以可释放地在其中一个存储位置处连接第一和第二存储容器；其中，每个车辆包括转移机构，用于在车辆和所述一个存储位置之间转移第一和第二存储容器，其中第一和第二容器之间的可释放连接可操作，以在转移机构移动第一存储容器时移动第二存储容器。