[发明专利]制动控制装置

摘要

本发明涉及一种制动控制装置，包括：控制部(203)，执行防抱死控制；获取部(201)，获取用于检测关于车辆的行驶状态的信息的传感器的输出值；以及计算部(202)，通过仅基于输出值的第一方法来计算车辆中正在产生的减速度的第一估算值(S1)，并且通过基于输出值和防抱死控制的控制状态的第二方法来计算减速度的第二估算值(S2)；控制部在执行增压控制时，以如下方式修正增压梯度：使第一估算值与第二估算值之间的偏差为第一偏差时的压力的增压梯度比偏差为小于第一偏差的第二偏差时的增压梯度大(S6)。

主权项

1.一种制动控制装置，控制通过向车辆的车轮施加压力来产生制动力的制动机构，包括：控制部，执行防抱死控制，该防抱死控制在所述车辆的制动中通过至少执行使所述压力减小的减压控制与使所述压力增加的增压控制，来抑制所述车轮抱死；获取部，获取用于检测关于所述车辆的行驶状态的信息的传感器的输出值；以及计算部，通过仅基于所述输出值的第一方法来计算所述车辆中正在产生的减速度的第一估算值，并且通过基于所述输出值与所述防抱死控制的控制状态的第二方法来计算所述减速度的第二估算值；所述控制部在执行所述增压控制时，以如下方式修正增压梯度：使所述第一估算值与所述第二估算值之间的偏差为第一偏差时的所述压力的增压梯度比所述偏差为小于所述第一偏差的第二偏差时的所述增压梯度大。