[发明专利]作业机械的液压油能量回收装置

摘要

控制器(45)具备：经过时间计测部(47A)，其根据来自重置开关(44)的重置信号而计测从开始使用蓄能器(29)起的经过时间(tx)；工作次数计测部(47B)，其根据来自蓄压侧压力传感器(39)的检测信号而计测蓄能器(29)的工作次数、即重置后的动臂下降次数(N)；气体透过量推定部(47C)，其推定蓄能器(29)的推定气体透过量(Qloss)；封入气体压推定部(47D)，其求出蓄能器(29)的气体室(29B)的推定封入气体压(Pgs)；和蓄能器劣化判定部(47E)，其判定蓄能器(29)的劣化状况并输出判定结果。

主权项

1.一种作业机械的液压油能量回收装置，该作业机械具备：通过搭载于作业机械的原动机而被驱动的主泵；通过所述主泵而被驱动的液压执行机构；和回收来自所述液压执行机构的返回油的一部分或全部的蓄能器，所述作业机械的液压油能量回收装置的特征在于，具备：检测所述蓄能器的压力的压力检测装置；在更换所述蓄能器时进行重置的重置装置；和输入来自对所述液压执行机构进行操作的操作杆装置、所述压力检测装置及所述重置装置的信号的控制器，所述控制器具有：经过时间计测部，其根据来自所述重置装置的信号而计测从开始使用所述蓄能器起的时间；工作次数计测部，其根据来自所述压力检测装置的信号而计测所述蓄能器的工作次数；封入气体压推定部，其根据来自所述压力检测装置的信号，在所述蓄能器压力从油箱压的状态开始蓄压的情况下，依据所述蓄能器压力的上涨方式推定蓄能器的封入气体压；和蓄能器劣化判定部，其基于来自所述经过时间计测部、所述工作次数计测部、所述封入气体压推定部的输出中的至少一个输出而判定所述蓄能器的劣化状况，并输出判定结果。