[发明专利]可移动平台及其控制方法在审
| 申请号： | 201880014326.6 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN110383192A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李劲松 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘丽丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动平台及其控制方法，该方法包括：若在当前路径移动的过程中通过可移动平台配置的探测设备检测到障碍物时，获取可移动平台移动经过的历史路径(S210)；控制可移动平台在历史路径上移动以避绕所述障碍物(S220)；当确定已经完成对障碍物的避绕时，控制可移动平台从历史路径返回到当前路径并继续移动(S230)。通过这种方法，可以有效地提高可移动平台对障碍物绕行的智能化程度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动平台 障碍物 历史路径 可移动平台移动 路径移动 探测设备 配置的 上移动 有效地 智能化 绕行 返回 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，所述方法包括：若在当前路径移动的过程中通过可移动平台的探测设备检测到障碍物时，获取可移动平台移动经过的历史路径；控制可移动平台在历史路径上移动以避绕所述障碍物；当确定已经完成对所述障碍物的避绕时，控制可移动平台从所述历史路径返回到所述当前路径并继续移动。
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