[发明专利]自动驾驶车辆的基于扭矩反馈的车辆纵向自动校准系统在审
| 申请号： | 201880014875.3 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113226825A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 马霖;朱帆;许昕 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60K31/00 | 分类号： | B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 更新在操作自动驾驶车辆(ADV)中可用的校准表。操作包括：在执行控制命令之前的第一时间点确定第一扭矩值；基于ADV的速度、期望加速度和校准表中的相关条目确定控制命令；执行控制命令；在执行控制命令之后的第二时间确定第二扭矩值；将扭矩误差值确定为第一扭矩值与第二扭矩值之间的差；至少部分地基于扭矩误差值更新校准表中的相关条目；以及至少部分地基于更新的校准表生成驱动信号以控制ADV的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 基于 扭矩 反馈 纵向 校准 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
