[发明专利]装置末端

摘要

在本公开的一个方面，一种装置可包括具有远侧端部的轴，和所述轴的远侧端部处的末端。所述末端可包括由所述末端的表面所限定的开口。插入穿过所述轴的器械可朝远侧延伸出所述开口。所述装置还可包括用于接合所述器械的升降器。所述升降器可包括近侧端部、近侧部分和远侧部分，所述近侧端部相对于所述末端的表面固定，所述近侧部分从所述近侧端部朝远侧延伸，所述远侧部分从所述近侧部分朝远侧延伸。施加于所述升降器上的力使所述近侧部分弯曲以使所述远侧部分偏转而不使所述远侧部分弯曲。

主权项

1.一种装置，包括：轴，所述轴具有远侧端部；在所述轴的远侧端部处的末端，所述末端包括：由所述末端的表面限定的开口，其中插通所述轴的器械可朝远侧延伸出所述开口；和用于接合所述器械的升降器，所述升降器包括：近侧端部，所述近侧端部相对于所述末端的表面固定，近侧部分，所述近侧部分从所述近侧端部朝远侧延伸，和远侧部分，所述远侧部分从所述近侧部分朝远侧延伸，其中施加于所述升降器上的力使所述近侧部分弯曲以使所述远侧部分偏转而不使所述远侧部分弯曲。