[发明专利]用于机动车辆的踏板仿真器

摘要

提供了一种踏板仿真器（20、100）。踏板仿真器包括联接到包含在壳体（22、104）内的阻尼器（46、D1）的仿真器活塞（28、102）。阻尼器被由下弹簧座（114）承载的第一（34、S1）和第二（38、S2）弹簧环绕，下弹簧座被第三弹簧（S3）（例如波形弹簧）向上偏压。第一和第二弹簧以及第三弹簧协作以提供反作用力，该反作用力被定制成踏板的期望感觉。第一和第二传感器响应于仿真器活塞的向下压缩而测量行程（72、74）和力，并且阻尼器在仿真器活塞的返回行程时提供滞后。一种方法，包括：提供包括仿真器活塞（102）的制动踏板仿真器（100），仿真器活塞（102）操作地联接到制动踏板，其中，制动踏板仿真器（100）适于在仿真器活塞（102）的行程的第一部分期间提供第一力响应以及在仿真器活塞（102）的行程的第二部分期间提供第二力响应；使用制动踏板仿真器（100）检测制动踏板的一系列致动，以用于转换成选择的驾驶员输入命令；以及，使用触感致动器提供振动反馈到制动踏板，振动反馈响应于驾驶员输入命令的选择。

主权项

1.一种用于机动车辆的踏板仿真器，包括：外壳体（22、104），所述外壳体（22、104）限定中心开口；仿真器活塞（28、102），所述仿真器活塞（28、102）延伸通过所述中心开口；阻尼器（46、D1），所述阻尼器（46、D1）操作地联接到所述仿真器活塞（28、102）；第一弹簧（34、S1），所述第一弹簧（34、S1）围绕所述阻尼器（46、D1）同心设置；第二弹簧（38、S2），所述第二弹簧（38、S2）围绕所述第一弹簧（34、S1）同心设置，所述第一弹簧（34、S1）、所述第二弹簧（38、S2）以及所述阻尼器（46、D1）并联连接；第三弹簧（56、S3），所述第三弹簧（56、S3）与所述第一弹簧（34、S1）、所述第二弹簧（38、S2）以及所述阻尼器（46、D1）串联连接，其中，所述踏板仿真器适于在所述仿真器活塞（22、102）的行程的第一部分期间提供第一力响应，在所述仿真器活塞（22、102）的行程的第二部分期间提供第二力响应，以及在所述仿真器活塞（22、102）的行程的第三部分期间提供第三力响应。