[发明专利]马达控制方法、马达控制系统以及电动助力转向系统在审
| 申请号： | 201880015315.X | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN110383672A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | A·哈德利 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;B62D5/04;B62D6/00;H02P6/08;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 马达控制方法包含以下步骤：获得基于以αβ固定坐标系或dq旋转坐标系为基准的相量表示的定子电流和定子电压；运算定子电流与定子电压之间的角度Φ；根据δ＝sin‑1[L·Iscos(Φ)/Ψm]来运算扭矩角δ，其中，L是电枢电感，Ψm表示转子磁铁的磁通，IS表示定子电流的大小；以及根据扭矩角δ来控制马达。 | ||
| 搜索关键词： | 定子电流 定子电压 马达控制 扭矩角 运算 电动助力转向系统 马达控制系统 固定坐标系 电枢电感 控制马达 转子磁铁 磁通 相量 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制方法，对表面磁铁型马达进行控制，其中，该马达控制方法包含以下步骤：获得基于以αβ固定坐标系或dq旋转坐标系为基准的相量表示的定子电流和定子电压；运算所述定子电流与所述定子电压之间的角度Φ；根据式子(1)来运算扭矩角δ，δ＝sin‑1[L·Iscos(Φ)/Ψm] (1)其中，L是电枢电感，Ψm表示转子磁铁的磁通，IS表示所述定子电流的大小；以及根据所述扭矩角δ来控制马达。
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