[发明专利]焊接状态判定系统以及焊接状态判定方法有效
申请号: | 201880015443.4 | 申请日: | 2018-02-27 |
公开(公告)号: | CN110446577B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 藤井达也;大根努;福永敦史 | 申请(专利权)人: | 株式会社神户制钢所 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 樊建中 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 焊接状态判定系统在每摆动周期取得与对应于摆动动作的周期而变动的物理量相关的特征量。另外,基于关于在一个周期中取得的特征量即观测值和在一个周期之前取得的特征量即多个过去值的平均以及标准偏差来算出异常度。然后基于算出的异常度来判定焊接状态。 | ||
搜索关键词: | 焊接 状态 判定 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种焊接状态判定系统,对使焊枪周期性摇摆的摆动动作下的电弧焊接中的焊接状态进行判定,所述焊接状态判定系统的特征在于,具备:取得部,其在所述摆动动作的每个周期取得与对应于所述周期而变动的物理量相关的特征量;算出部,其基于关于观测值和多个过去值的平均以及标准偏差来算出异常度,所述观测值是由所述取得部在一个所述周期取得的所述特征量,所述过去值是由所述取得部在所述一个周期之前取得的所述特征量;和判定部,其基于由所述算出部算出的所述异常度来判定所述焊接状态。
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