[发明专利]具有适度柔性的高可靠性扭矩传感器有效
| 申请号： | 201880015757.4 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110462357B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王世全;姜皓 | 申请（专利权）人： | 非夕机器人有限公司;非夕机器人公司 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;G01L3/14;G01L5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼绿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种扭矩传感器，其包括包含内部部件和外部部件的可变形板。该扭矩传感器还包括：连接所述内部部件和所述外部部件的一个或多个弹性元件。该扭矩传感器还包括转换器安装板，其与可变形板的内部部件刚性地连接。在某些实施例中，弹性元件包括至少一个蛇形的弹性元件。在其他实施例中，弹性元件可以包括梁结构。在一些实施例中，该扭矩传感器包括多个调零销和多个调零销槽，当它们接合时，将传感器的旋转限制于较小的调零范围。在某些实施例中，该扭矩传感器还可以包括多个硬止挡销，当施加的扭矩超过预定阈值时，硬止挡销与停止件接合。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 适度 柔性 可靠性 扭矩 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩传感器，包括：/n由鲁棒材料制成的可变形板，包括内部部件和外部部件；/n一个或多个弹性元件，其中所述一个或多个弹性元件连接所述内部部件和所述外部部件；以及/n至少一个信号对，其中每一信号对包括信号发射器和信号接收器。/n
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