[发明专利]用于编码和译码LiDAR的方法和系统在审
| 申请号： | 201880015869.X | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN110573900A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李义民;鲍君威;张锐 | 申请（专利权）人： | 图达通爱尔兰有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486;G01R19/04;G01S17/10;G01S17/88;H04L25/49 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 俞华梁;陈岚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开描述了一种用于对用于LiDAR扫描的光脉冲进行编码的系统和方法。该系统包括序列生成器、光源、调制器、光检测器、相关器和微处理器。序列生成器生成序列码，调制器将该序列码编码为来自光源的光脉冲。编码的光脉冲照射对象的表面，在其中检测来自编码的光脉冲的散射光。相关器将散射光与序列码相关，该序列码输出与接收光脉冲的时间相关联的峰值。微处理器配置成基于峰的幅度是否超过阈值来确定光脉冲的发射和接收之间的时间差。微处理器基于时间差计算到对象的表面的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 光脉冲 序列码 序列生成器 微处理器 调制器 散射光 光源 微处理器配置 光脉冲照射 时间差计算 光检测器 时间差 接收光 脉冲 扫描 关联 输出 发射 检测 | ||
【主权项】：
1.一种光检测和测距（LiDAR）扫描系统，包括：/n光源，其中光源配置成发射光脉冲以照射对象的表面；/n调制器，其可操作以响应于来自序列生成器的信号而利用序列码对所述光脉冲进行编码；/n光检测器，其配置成检测起源于所述光脉冲的来自所述对象的所述表面的散射光脉冲；/n相关器，其电耦合到所述光检测器，其中所述相关器配置成将所述散射光脉冲与所述序列码相关，并输出与接收所述散射光脉冲的时间相关联的峰值，以及/n微处理器，其电耦合到所述光源和所述相关器，其中所述微处理器配置成：/n确定所述峰值的幅度是否超过阈值；/n根据所述峰的所述幅度超过所述阈值的确定：/n确定发射光脉冲的时间和接收所述光脉冲的所述时间之间的时间差；以及/n基于所述时间差计算到所述对象的所述表面的距离。/n
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