[发明专利]视频数据中的实时帧对准

摘要

传感器数据处理装置可以耦合到不同类型的多个图像传感器。该装置基于传感器地理定位信息来确定在每个帧或像素中成像的区域的地理位置，并且将地理定位信息编码在对应帧的元数据空间中。该装置被配置成基于地理定位信息将帧的边缘和/或角落与相邻帧的边缘或角落对准，以拼接在一起成为没有重叠帧的马赛克或全景图像。该装置可以被描绘成在不需要执行特征配准和不需要重新采样帧的情况下将图像帧实时地拼接在一起。

主权项

1.一种用于对准视频数据中的帧的方法，包括：确定第一地理位置，其对应于由视频数据流的第一帧的边缘或角落的第一像素表示的区域；对所述第一地理位置编码以生成与所述第一像素相关联的地理定位元数据；以及将与所述第一像素相关联的地理定位元数据并入到所述第一帧的元数据空间中。