[发明专利]空间取向的确定在审
| 申请号： | 201880016362.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN110383002A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | R·比希勒;A·坎卡纳卢贾格迪什;M·迪尔曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G06F3/01;A61B5/11 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用确定对象的空间取向的方法，所述方法包括以下步骤：借助第一传感器检测所述对象的旋转速度；基于所检测的旋转速度以及空间取向的初始值确定所述对象的空间取向的估计值；借助第二传感器检测作用在所述对象上的加速度a测量；基于所检测的旋转速度和所述第二传感器与旋转运动的旋转轴线的给定距离来确定所检测的加速度a测量的由旋转运动引起的加速度分量；确定所检测的加速度a测量的由地球引力引起的加速度分量a重力；在考虑由地球引力引起的加速度分量a重力的情况下校正所述空间取向的估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 空间取向 检测 加速度分量 第二传感器 地球引力 测量 初始值确定 第一传感器 给定距离 所述空间 旋转轴线 取向 校正 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定对象的空间取向的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：借助第一传感器(130)检测(305)所述对象的旋转速度；基于所检测的旋转速度和所述空间取向的初始值确定(310)所述对象的空间取向的估计值；借助第二传感器(135)检测(315)作用在所述对象上的加速度(a测量)；基于所检测的旋转速度和所述第二传感器(135)与旋转运动的旋转轴线的给定的距离(155)来确定(320)所检测的加速度a测量的由所述旋转运动引起的加速度分量(a切向+a向心)；确定(325)所检测的加速度(a测量)的由地球引力引起的加速度分量(a重力)；在考虑所述由地球引力引起的加速度分量(a重力)的情况下校正(330)所述空间取向的估计值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880016362.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
