[发明专利]一种路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201880016700.6 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110494815A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李劲松 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 吕朝蕙<国际申请>=PCT/CN2018 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种路径规划方法及装置，所述路径规划方法包括：获取工作区域及所述工作区域的操作点；将所述工作区域划分为多个作业区域，获取多个所述作业区域的端口，所述操作点和所述端口组成所述工作区域的航点；以及对所述航点施加约束条件，得到最小化的非作业路径。 | ||
| 搜索关键词： | 工作区域 路径规划 作业区域 操作点 施加约束 作业路径 最小化 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
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