[发明专利]使用无刷DC马达的力感

摘要

本说明书的主题可以被尤其实施在运动控制设备中，所述运动控制设备包括：无刷DC马达，其用于基于相功率信号的集合来致动机械输出；第一霍尔效应传感器的集合，其配置成响应于感测的马达位置和感测的马达速度提供第一反馈信号的集合；控制器，其配置成基于反馈信号确定马达的速度和位置以及基于包括机械输出的位置、马达速度和马达位置的反馈信号和操作参数的集合确定电流电平；电流控制器，其配置成基于电流电平提供电相序列输出信号，以及马达驱动器，其配置成基于电相序列输出信号提供相功率信号的集合。

主权项

1.一种运动控制设备，包括：无刷DC马达，其配置成基于多个相功率信号来致动机械输出；多个第一霍尔效应传感器，其配置成响应于感测的马达位置提供多个第一反馈信号；多个第二霍尔效应传感器，其配置成响应于感测的马达速度提供多个第二反馈信号；控制器，其配置成（A）基于所述多个反馈信号确定所述无刷DC马达的马达速度和马达位置，以及（B）基于包括所述机械输出的位置、所述马达速度和所述马达位置的反馈信号和操作参数的集合来确定电流电平；电流控制器，其配置成基于所述电流电平提供多个电相序列输出信号；以及马达驱动器，其配置成基于所述多个电相序列输出信号提供所述多个相功率信号。