[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201880017525.2 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110573407B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 坂口徹;丸山翔也 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，其构成了基于物理模型的控制系统，构成了模型追随控制以便使控制对象的输出能够追随参考模型，不会带来转向不协调感，抑制“齿条末端碰撞时的异常音的发生”，使撞击力衰减，并且，能够抑制异常音，但不会使转弯半径恶化。本发明的电动助力转向装置具备“在齿条末端的前面的所规定的范围内将粘弹性模型设定为参考模型，输出用来对电流指令值进行补正的控制量”的粘弹性模型追随控制单元和“基于转向位置信息来判定是否在齿条末端的前面的所规定的范围内”的齿条末端接近判定单元，该电动助力转向装置至少基于转向位置信息、转向速度以及转向状态来调整控制量，并且，通过调整后的控制量来对电流指令值进行补正。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其至少基于转向扭矩来运算出电流指令值，通过基于所述电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：/n具备粘弹性模型追随控制单元和齿条末端接近判定单元，/n所述粘弹性模型追随控制单元在齿条末端的前面的所规定的范围内将粘弹性模型设定为参考模型，输出“用来对所述电流指令值进行补正”的控制量，/n所述齿条末端接近判定单元基于转向位置信息来判定“是否在所述齿条末端的前面的所规定的范围内”，/n所述电动助力转向装置至少基于所述转向位置信息、转向速度以及转向状态来调整所述控制量，并且，通过调整后的所述控制量来对所述电流指令值进行补正。/n
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