[发明专利]转矩传感器有效
申请号: | 201880017928.7 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN110402376B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 铃木俊朗;深谷繁利;神野智;田中健 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 朴勇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 转矩传感器具备:将施加于第一轴(11)与第二轴(12)之间的转矩转换为扭转位移的扭杆(13);固定于第一轴或者扭杆的一端侧且在周向上交替地磁化有N极以及S极的多极磁铁(20);在多极磁铁的径外方向上沿周向设置的多个第一磁轭(21);在多极磁铁的径外方向上以被两个第一磁轭夹着的方式沿周向设置的多个第二磁轭(22);以及具有在轴向上位于多个第一磁轭的第一轴侧的第一主体部(261、361、411、461、511、561、611、711、761)及在轴向上位于多个第二磁轭的第二轴侧的第二主体部(271、721、771)、且和多个第一磁轭以及多个第二磁轭一起在多极磁铁所产生的磁场内形成磁路的集磁部(25、35、40、45、50、55、60、65、70、75)。 | ||
搜索关键词: | 转矩 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种转矩传感器,其特征在于,具备:扭杆(13),将第一轴(11)与第二轴(12)在同轴上连结,将施加于所述第一轴与所述第二轴之间的转矩转换为扭转位移;多极磁铁(20),固定于所述第一轴或者所述扭杆的一端侧,在周向上交替地磁化有N极以及S极;多个第一磁轭(21),固定于所述第二轴或者所述扭杆的另一端侧,在所述多极磁铁的径外方向上沿周向等间隔地设置;多个第二磁轭(22),与多个所述第一磁轭一起固定于所述第二轴或者所述扭杆的另一端侧,在所述多极磁铁的径外方向上以被多个所述第一磁轭中的两个所述第一磁轭夹着的方式沿周向等间隔地设置;集磁部(25、35、40、45、50、55、60、65、70、75),具有在轴向上位于多个所述第一磁轭的所述第一轴侧的第一主体部(261、361、411、461、511、561、611、711、761)以及在轴向上位于多个所述第二磁轭的所述第二轴侧的第二主体部(271、721、771),和多个所述第一磁轭及多个所述第二磁轭一起在所述多极磁铁所产生的磁场内形成磁路;以及磁传感器(31、32),设于所述第一主体部以及所述第二主体部的径向外侧,能够检测在所述磁路中产生的磁通密度。
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