[发明专利]电动助力转向装置在审
| 申请号： | 201880018120.0 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110418749A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 椿贵弘;菊田知行 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，其即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，能够兼顾进一步确保了紧急转向时的安全性的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备“至少基于转向角指令值以及实际转向角来运算出转向角控制电流指令值”的转向角控制单元和“基于手动输入的判定来判定转向状态，进行转向状态的切换”的切换判定/渐变增益生成单元，并且，至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值，还有，转向角控制单元具备滤波器单元，并且，基于来自滤波器单元的扩展转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值；切换判定/渐变增益生成单元具备手动输入判定单元。 | ||
| 搜索关键词： | 转向角 电动助力转向装置 控制电流 判定 运算 滤波器单元 生成单元 转向状态 指令 渐变 输入判定单元 角速度指令 转向角指令 电流指令 辅助控制 手动转向 自动转向 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其基于电流指令值来驱动电动机，通过所述电动机的驱动控制来对转向系统进行辅助控制以及转向角控制，其特征在于：具备转向角控制单元和切换判定/渐变增益生成单元，所述转向角控制单元至少基于转向角指令值以及实际转向角来运算出“用于所述转向角控制”的转向角控制电流指令值，所述切换判定/渐变增益生成单元基于手动输入的判定来判定转向状态，进行所述转向状态的切换，所述转向角控制单元具备“通过使用前馈滤波器，来将至少基于所述转向角指令值以及所述实际转向角来运算出的转向角速度指令值变换成扩展转向角速度指令值”的滤波器单元，并且，基于所述扩展转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出所述转向角控制电流指令值，所述切换判定/渐变增益生成单元具备“针对转向扭矩，通过使用阈值来进行所述手动输入的判定”的手动输入判定单元，所述电动助力转向装置至少使用所述转向角控制电流指令值来运算出所述电流指令值。
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