[发明专利]线控转向系统中齿条力的预测有效
| 申请号： | 201880018143.1 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110402217B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 马努埃尔·罗尔莫泽 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 严小艳 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及用于确定机动车辆的线控转向系统(1)的齿条力(F |
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| 搜索关键词： | 转向 系统 齿条 预测 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定机动车辆的线控转向系统(1)的齿条力(Fr,预测齿条合力)的方法，其中，所述齿条力(Fr,预测齿条合力)由两个分量来确定，其特征在于，在基于车辆模型预测所述齿条力的模块(15)中，借助于车辆模型产生所述齿条力的第一分量(Fr,预测车辆)，并且其特征在于，在基于转向机构模型预测所述齿条力的模块(16)中，借助于转向机构模型产生所述齿条力的第二分量(Fr,预测齿条)。
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