[发明专利]轮式装载机以及铲斗装载载重运算方法

摘要

本发明提供一种轮式装载机以及铲斗装载载重运算方法，可以根据升降臂气缸的压力高精度地运算铲斗的装载载重。控制装置(30)在铲斗(3)的空载状态下，根据由压力传感器(15a、15b)检测出的升降臂气缸的压力、由升降臂角度传感器(14)检测出的升降臂的角度、从车体信息数据库(35)提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的空载力矩(M0)，在铲斗的装载状态下，根据升降臂气缸的压力、升降臂的角度、从车体信息数据库提取出的尺寸数据来运算绕铰链销(G)的装载力矩(M1)，将空载力矩与装载力矩之差除以铲斗的重心位置与铰链销的水平距离(Lw)，运算铲斗的装载载重(W)。

主权项

1.一种轮式装载机，具有：车体；设置于所述车体的前部，包括经由铰链销与所述车体连接的升降臂、使所述升降臂在上下方向转动的升降臂气缸、与所述升降臂的前端连接的铲斗以及使所述铲斗在上下方向转动的铲斗气缸在内的作业装置；检测所述升降臂的角度的升降臂角度传感器；检测所述升降臂气缸的压力的压力传感器；运算所述铲斗的装载载重的控制装置以及存储了包括所述作业装置的尺寸数据的车体信息的车体信息数据库，该轮式装载机的特征在于，在所述铲斗的空载状态下，所述控制装置根据由所述压力传感器检测出的所述升降臂气缸的压力、由所述升降臂角度传感器检测出的所述升降臂的角度和从所述车体信息数据库提取出的所述尺寸数据，来运算绕所述铰链销的力矩即空载力矩，在所述铲斗的装载状态下，所述控制装置根据由所述压力传感器检测出的所述升降臂气缸的压力、由所述升降臂角度传感器检测出的所述升降臂的角度、从所述车体信息数据库提取出的所述尺寸数据，来运算绕所述铰链销的力矩即装载力矩，所述控制装置将所述空载力矩与所述装载力矩之差除以所述铲斗的重心位置与所述铰链销的水平距离，运算所述铲斗的装载载重。