[发明专利]确定引导信号和用于为手持式超声换能器提供引导的系统

摘要

本发明涉及用于提供引导信号的设备和方法。设备优选涉及移动式设备，例如，移动平板电脑。设备包括输入单元、显示器和处理单元。经由输入单元来提供人类对象的表面的三维轮廓图像，例如由相机采集图像。设备还包括存储器。存储器存储人类参考模型，人类参考模型在统计上表示虚拟人类对象。在实践中，通常情况是由人类参考模型表示的表面轮廓不会立即适配到人类对象的表面轮廓。因此，处理单元被配置为调整人类参考模型，从而得到经调整的模型，使得由经调整的模型表示的表面轮廓适配到(真实的)人类对象的表面轮廓。此外，图像被采集为在人类对象前面的手持式超声换能器的所谓的跟踪图像。处理单元被配置为在跟踪图像中识别手持式超声换能器并且基于此来确定换能器姿态。在实践中，手持式超声换能器将以目标姿态被布置在人类对象的表面上，以便扫描人类对象的期望扫描区域。扫描区域可以涉及人类对象的内部器官。基于实际换能器姿态和期望的目标姿态，处理单元被配置为确定引导信号，该引导信号指示如何移动和/或旋转手持式超声换能器以达到期望的目标姿态。

主权项

1.一种用于确定引导信号的设备(2)，所述设备包括：输入单元；以及处理单元(6)；其中，所述输入单元被配置为接收至少间接采集的人类对象的表面轮廓的轮廓(8)图像；其中，所述处理单元被配置为访问人类参考模型，所述人类参考模型表示虚拟人类对象的表面轮廓、所述虚拟人类对象的内部形态，以及所述虚拟人类对象的表面轮廓与所述虚拟人类对象的内部形态之间的关系；其中，所述处理单元被配置为调整所述人类参考模型，从而得到经调整的模型，使得由所述经调整的模型表示的表面轮廓适配到所述人类对象的表面轮廓；其中，所述处理单元被配置为访问换能器模型，所述换能器模型表示手持式超声换能器(14)的表面轮廓(12)以及所述手持式超声换能器的探头(18)的检测范围(16)；其中，所述输入单元被配置为：当所述手持式超声换能器被布置在所述人类对象的表面(22)上时，接收被采集为所述手持式超声换能器和所述人类对象的所述表面中在所述手持式超声换能器周围的周围区域(20)的跟踪图像的图像；其中，所述处理单元被配置为基于所述换能器模型在所述跟踪图像中识别所述手持式超声换能器，从而导出所述手持式超声换能器相对于所述人类对象的换能器姿态；其中，所述处理单元被配置为接收目标信号，所述目标信号至少间接表示所述经调整的模型的所述内部形态的扫描区域(24)；其中，所述处理单元被配置为基于所述目标信号、所述换能器模型和所述经调整的模型来确定所述手持式超声换能器相对于所述人类对象的目标姿态，从而得到所述检测范围与所述扫描区域的虚拟匹配；其中，所述处理单元被配置为基于所述换能器姿态和所述目标姿态来确定引导信号，使得所述引导信号表示用于将所述手持式超声换能器从所述换能器姿态移动和/或旋转到所述目标姿态的引导。