[发明专利]旋转-线性致动组件

摘要

本发明涉及一种旋转线性驱动组件，特别是一种适合于在其输出端以独立的方式顺序或同时提供旋转运动和线性平移运动的旋转线性组件。所述组件包括：内部容纳有以平移和旋转移动方式与致动轴(A)同轴设置的输出轴(13)的壳体(25)；以及至少两个电磁致动器(11，12)，每个电磁执行器(11，12)各包括相应的电磁定子(16，15)和相应的磁性转子(18，17)，其中，第一电磁致动器为线性致动器(11)，并且适于在其输出端提供沿致动轴(A)的平移运动，以及第二电磁致动器为旋转致动器(12)，其适于在其输出端提供绕所述致动轴(A)的旋转运动；其特征在于：所述电磁致动器(11，12)的电磁定子(15，16)以相互同轴和同心的方式布置，且每个致动器(11，12)独立地作用在输出轴(13)上。

主权项

1.一种旋转‑线性致动组件(10)，包括壳体(25)，所述壳体(25)内容纳有：输出轴(13)，其以平移和旋转运动的方式与致动轴(A)同轴设置；以及至少两个电磁致动器(11，12)，每个电磁致动器包括相应的电磁定子(16，15)和相应的磁性转子(18，17)，其中，第一电磁致动器为线性致动器(11)，且其适于在其输出端提供沿致动轴(A)的平移运动，以及，第二电磁致动器为旋转致动器(12)，且其适于在其输出端提供绕所述致动轴(A)的旋转运动；其特征在于：所述磁性致动器(11，12)的电磁定子(15，16)以相互同轴且同心的方式布置，并且每个致动器(11，12)独立地作用在所述输出轴(13)上。