[发明专利]用于求取雷达目标的横向相对速度分量的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201880018723.0 申请日: 2018-01-25
公开(公告)号: CN110431437B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: T·布罗舍 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01S7/35 分类号: G01S7/35;G01S13/58
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种借助雷达设备(100)求取至少一个雷达目标(200)的横向速度分量的方法,该方法具有以下步骤:在定义的测量持续时间(T测量)期间,借助具有定义数量的发送元件的发送装置(1,10)将相同调制的发送信号周期性地发送到雷达设备(100)的定义的检测范围内;借助具有定义数量的接收元件的接收装置(2,20)来接收在雷达目标(200)处反射的至少一个雷达接收信号;将所接收的雷达接收信号传输给分析处理装置(30),并且对所接收的雷达接收信号进行模数转换;为了针对发送元件与接收元件的每个组合分别产生数字测量值的速度‑距离谱,执行二维傅里叶变换;根据在速度‑距离谱的幅度谱中定义的峰值探测雷达目标(200)的至少一个目标反射;由速度‑距离谱求取雷达目标(200)至雷达设备(100)的距离以及雷达目标相对于雷达设备(100)的径向速度分量;确定雷达目标(200)相对于天线(10,20)的至少一个角度;选择应对其求取横向速度分量的雷达目标(200);对雷达目标(200)的如此选择的目标反射执行傅里叶逆变换;由经变换的测量值求取雷达目标(200)的横向速度分量。
搜索关键词: 用于 求取 雷达 目标 横向 相对速度 分量 方法 设备
【主权项】:
1.一种用于借助雷达设备(100)求取至少一个雷达目标(200)的横向速度分量的方法,所述方法具有以下步骤:在定义的测量持续时间(T测量)期间,借助发送装置(1,10)将相同调制的发送信号周期性地发送到所述雷达设备(100)的定义的检测范围内,所述发送装置具有定义数量的发送元件;借助接收装置(2,20)接收在所述雷达目标(200)处反射的至少一个雷达接收信号,所述接收装置具有定义数量的接收元件;将所接收的雷达接收信号传输给分析处理装置(30),并且对所接收的雷达接收信号进行模数转换;为了针对发送元件与接收元件的每个组合分别产生数字测量值的速度‑距离谱,执行二维傅里叶变换;根据在所述速度‑距离谱的幅度谱中定义的峰值来探测所述雷达目标(200)的至少一个目标反射;由所述速度‑距离谱求取所述雷达目标(200)至所述雷达设备(100)的距离以及所述雷达目标相对于所述雷达设备(100)的径向速度分量;确定所述雷达目标(200)相对于天线(10,20)的至少一个角度;选择应对其求取横向速度分量的雷达目标(200);对所述雷达目标(200)的如此选择的目标反射执行傅里叶逆变换;由经变换的测量值求取所述雷达目标(200)的横向速度分量。
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