[发明专利]水上移动装置以及水上移动装置的控制系统有效
| 申请号： | 201880018748.0 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110505998B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 川村竜也 | 申请（专利权）人： | 古野电气株式会社 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H7/02;B63H25/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张雅文 |
| 地址： | 日本兵库县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可沿着最短路径或任意的移动路径正确地移动至所期望的位置的水上移动装置以及水上移动装置的控制系统。水上移动装置(10)包括：本体(100)、具有螺旋桨(211)与马达(212)的第一推进力产生部、具有螺旋桨(221)与马达(222)的第二推进力产生部、以及控制部(30)。本体(100)浮在水面，浸水部的水平剖面的形状具有圆形、大致圆形、或五角以上的正多角形的形状。第一推进力产生部与第二推进力产生部在本体的上表面侧，配置在相对于浸水部的重心点大致对称的位置。控制部(30)分别控制第一推进力产生部的推进力与第二推进力产生部的推进力。 | ||
| 搜索关键词： | 水上 移动 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种水上移动装置，其特征在于，包括：/n本体，浮在水面，浸水部的水平剖面的形状具有圆形、或五角以上的正多角形的形状；/n第一推进力产生部及第二推进力产生部，在所述本体的上表面侧，配置在相对于所述浸水部的重心点大致对称的位置；以及/n控制部，/n所述控制部通过使所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部的一者产生推进力，使另一者停止或朝相反方向产生推进力，在所述本体已停止的状态下进行方向转换，所述方向转换是大致点的位置上的所述本体的旋转运动，所述大致点以穿过所述本体的重心的垂直线作为轴，/n所述控制部通过使所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部两者朝相同的方向产生相同的大小的推进力，使所述本体直线前进，/n或者，所述控制部通过使所述第一推进力产生部与所述第二推进力产生部朝相同的方向产生不同的大小的推进力，在所述本体正在移动的状态下进行转弯，所述转弯是所述重心的轨迹变成曲线的运动。/n
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