[发明专利]在折弯机的控制系统上执行的折弯步骤选择方法有效
申请号: | 201880018780.9 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN110446987B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 塞巴斯蒂安·莱布 | 申请(专利权)人: | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 |
主分类号: | G05B19/4068 | 分类号: | G05B19/4068;B21D5/00;G05B19/4093 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;杜嘉璐 |
地址: | 奥地*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种在折弯机的控制系统(20)上执行的折弯步骤选择方法(1),其包括图像检测步骤、图像准备和分析步骤、比较步骤、选择步骤以及应用步骤。在图像检测步骤中,通过图像采集装置(3)检测待加工的金属板部件(2)的图像(4)。在图像准备和分析步骤中,在检测到的图像(4)中确定金属板部件(2)并限定处理窗口(8),并且执行图案找寻工序,确定实际部分代码(10)。在比较步骤中,从连接的数据存储器(13)中读出存储的工件数据集,并且从中相应地提取参考部分代码(12),该部分代码与确定的实际部分代码(10)进行比较,并确定一致度(14)。为了选择(15)最大的一致度(14),从工件数据集(16)中提取概览图示(17),并使用一致度(14)发送到人机界面(18)。在选择步骤中,一致度(14)和概览图示(17)显示在图像输出装置(19)上,并且使用控制元件(21)对一致度(14)进行选择。将选择结果发送回数据处理模块(6),并在应用步骤中从对应的工件数据集(16)的数据处理模块(6)传递到控制系统(20)。 | ||
搜索关键词: | 折弯 控制系统 执行 步骤 选择 方法 | ||
【主权项】:
1.一种在折弯机的控制系统(20)上执行的折弯步骤选择方法(1),所述折弯机已被供应有待加工的金属板部件(2),所述方法包括:图像采集步骤;图像准备和分析步骤;比较步骤;选择步骤;以及应用步骤,其中:·在图像采集步骤中:‑采集待加工的金属板部件(2)的图像(4);‑通过通信连接部(5)将采集到的图像(4)发送到数据处理模块(6),·在图像准备和分析步骤中,数据处理模块(6)的图像准备模块(7):‑检测采集到的图像(4)中的金属板部件(2)并在采集到的图像(4)中确定处理窗口(8);‑在处理窗口(8)中执行图案找寻工序;并且‑根据检测到的几何特征(9)确定实际部件指数(10),·在比较步骤中,数据处理模块(6)的比较模块(11):‑从连接至数据处理模块(6)的数据存储器(13)读出其中存储的工件数据集并从中相应地提取参考部件指数(12);‑将确定的实际部件指数(10)与提取的参考部件指数(12)进行比较;‑在比较期间为每个提取的参考部件指数(12)确定一致度(14);‑从分配给相应的参考部件指数(12)的工件数据集(16)中提取概览图示(17),以用于最高的一致度(14)的选择(15);并且‑将一致度(14)的选择(15)与相关的概览图示(17)一起发送到控制系统(20)的人机界面(18),·在选择步骤中,人机界面(18):‑在控制系统(20)的图像输出装置(19)上显示发送的一致度(14)和概览图示(17);‑通过人机界面(18)的控制元件(21)对一致度(14)和/或相关的概览图示(17)进行选择;‑将选择结果发送回数据处理模块(6),·在应用步骤中,数据处理模块(6):根据选择结果从数据存储器(13)加载工件数据集并将其发送到控制系统(20)。
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