[发明专利]除草系统和方法，铁道除草车

摘要

一种除草系统和方法、铁道除草车。一种用于铁道除草车(1)的除草系统(2)，包括摄像头(3)和配置多个供给模块、喷嘴(9)和控制器模块的喷雾装置(4)，以接收杂草种类检测信号和指示化学试剂的喷洒。除草系统(2)还包括杂草种类识别装置(5)，其具有通信模块、存储器模块和具有多个并行处理核的处理模块。每个并行处理核在从图像附近像素构建的子矩阵和存储在存储器模块中预先确定的内核之间执行卷积运算，以获得图像像素值的特征表示子矩阵。处理模块根据特征表示矩阵计算杂草种类存在的可能性，并生成杂草种类检测信号。

主权项

1.一种用于铁道除草车(1)的除草系统(2)，其包括：/n*至少一个摄像头(3)，其适于安装在铁道车(1)上，以在所述铁道车于铁轨上行进时采集一部分铁轨的图像，所述图像包括像素值的矩阵，/n*喷雾装置(4)，其适于安装在所述铁道车上，并包括：/n-至少两个供给模块(8)，每个供给模块包括化学试剂槽(11)和电子输送阀(12)，/n-至少一个喷嘴(9)，其从至少一个所述供给模块(8)喷洒化学试剂，以及/n-控制器模块(10)，其能够接收杂草种类检测信号，并根据所述杂草种类检测信号，通过所述至少一个喷嘴从所述供给模块中的至少一个模块进行化学试剂喷洒，/n所述除草系统(2)的特征在于，其进一步包括：/n*杂草种类识别装置(5)，包括：/n-通信模块(13)，其能够接收由所述摄像头(3)获得的图像，并将杂草种类检测信号发送至所述除草系统的喷雾装置(4)的控制器模块(10)，/n-存储器模块(14)，其能够存储所述图像，以及/n-处理模块(15)，其包括多个并行处理核(16)，/n每个并行处理核(16)能够在从图像的附近像素构建的子矩阵和存储器模块(14)中存储的预先确定的内核之间进行至少一个卷积运算，以获得图像的像素值的特征表示子矩阵，/n处理模块(15)能够从通过并行处理核构建的特征表示子矩阵构建的图像的特征表示矩阵，能够计算杂草种类数据库中杂草种类存在的至少一个可能性，并根据存在的所述至少一个可能性生成杂草种类检测信号。/n