[发明专利]联合定位在审
| 申请号： | 201880020174.0 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110462420A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 彼得·翁德鲁什卡;卢卡斯·普拉廷斯基 | 申请（专利权）人： | 蓝色视觉实验室英国有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/00 |
| 代理公司： | 51258 成都超凡明远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王晖;吴莎<国际申请>=PCT/GB20 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本发明涉及用于多个设备的联合定位的方法。更确切地，本发明涉及使用本地和远程资源两者为个体设备提供用以确定该或每个个体设备与其他设备在三维空间中的相对位置和/或位姿的基本上实时的能力。根据第一方面，提供了一种确定具有一个或多个传感器的设备的相对位置的方法，包括以下步骤：从多个设备接收定位请求，该定位请求包括来自一个或多个传感器的数据的至少一部分；响应于定位请求，将定位数据发送到多个设备中的至少一个设备；从多个设备中的一个或多个设备接收位姿数据；将位姿数据发送到多个设备中的至少一个设备；其中，多个设备中的一个或多个设备可操作以根据所接收的定位数据和位姿数据确定多个设备中的至少一个或多个设备的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位请求 位姿数据 定位数据 设备接收 传感器 三维空间 设备提供 远程资源 可操作 位姿 响应 联合 | ||
【主权项】：
1.一种确定具有一个或多个传感器的设备的相对位置的方法，包括以下步骤：/n从多个设备接收定位请求，所述定位请求包括来自所述一个或多个传感器的数据的至少一部分；/n响应于所述定位请求，将定位数据发送到所述多个设备中的至少一个设备；/n从所述多个设备中的一个或多个设备接收位姿数据；/n将位姿数据发送到所述多个设备中的每个设备；/n其中，所述多个设备中的每个设备能操作以根据所接收的定位数据和位姿数据确定所述多个设备的所述相对位置。/n
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