[发明专利]两自由度系统和用于脊部应用的方法在审
| 申请号： | 201880020192.9 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110769770A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 乔尔·祖哈斯;斯坦·G·沙拉耶夫 | 申请（专利权）人： | 思想外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B90/00;A61B90/30;A61B17/86;A61B17/70 |
| 代理公司： | 11444 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 葛强;王刚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文提供了一种通过两自由度(2‑DOF)手术设备将椎弓根螺钉手术植入患者的方法和系统。获取对象的脊柱的图像。生成脊柱的二维正交平面图像或3‑D模型。对于待植入的每个椎弓根螺钉，定义脊柱的椎弓根上的椎弓根平面，并确定沿着椎弓根平面待植入的每个椎弓根螺钉的轨迹。2‑DOF手术设备帮助外科医生部分地基于椎弓根平面而将椎弓根螺钉植入患者的椎弓根中。机载指示器或监视器帮助外科医生在剩余的的自由度上放置椎弓根。 | ||
| 搜索关键词： | 椎弓根 椎弓根螺钉 脊柱 手术设备 外科医生 植入的 监视器 两自由度 平面图像 手术植入 指示器 二维 正交 植入 帮助 图像 | ||
【主权项】：
1.一种通过两自由度(2-DOF)手术设备将椎弓根螺钉手术植入患者的方法，所述方法包括：/n获取对象的脊柱的图像；/n生成所述脊柱的二维正交平面图像或生成的三维模型；/n在所述脊柱的椎弓根上为每个待植入的所述椎弓根螺钉定义椎弓根平面；和/n确定沿着所述椎弓根平面待植入的每个所述椎弓根螺钉的轨迹。/n
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