[发明专利]障碍物检测装置有效
| 申请号： | 201880020276.2 | 申请日： | 2018-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN110462706B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 松浦充保;大塚秀树;柳川博彦 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01S13/86;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/87;G01S17/931;G06K9/00;G06K9/46;G06T1/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 金雪梅;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 障碍物检测装置(20)具备测距传感器(21)、拍摄部(22)、以及控制部(26)。控制部基于利用测距传感器得到的接收波的接收结果，来获取包含在已经照射有探测波的已照射区域的推断反射位置。控制部基于推断反射位置识别障碍物的外形形状。控制部基于利用拍摄部得到的拍摄结果对障碍物进行图像识别。控制部基于障碍物的外形形状的识别结果以及图像识别的结果，获取由拍摄部拍摄到的图像中所包含的障碍物上的包含在未照射区域的部位的相对于车辆的相对位置，该未照射区域比已照射区域靠车辆行进方向侧。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物检测装置，是构成为通过搭载于车辆(10)来检测存在于该车辆外的障碍物(B)的障碍物检测装置(20)，/n上述障碍物检测装置(20)具备：/n测距传感器(21)，设置为朝向上述车辆的外侧发送探测波，并且接收起因于上述障碍物对上述探测波的反射并具有与上述车辆和上述障碍物的距离相应的强度的接收波；/n拍摄部(22)，设置为拍摄上述车辆的周围的图像；以及/n检测处理部(26)，设置为基于利用上述测距传感器得到的上述接收波的接收结果、和利用上述拍摄部得到的上述图像的拍摄结果，来检测上述障碍物，/n上述检测处理部构成为：/n基于上述接收结果获取推断反射位置，该推断反射位置是包含在已经照射有上述探测波的已照射区域的位置，且被推断为是反射出上述接收波的上述障碍物上的位置，/n基于上述推断反射位置，识别上述障碍物的外形形状，/n基于上述拍摄结果，对上述障碍物进行图像识别，/n基于上述外形形状的识别结果以及上述图像识别的结果，来获取由上述拍摄部拍摄到的上述图像中所包含的上述障碍物上的包含在未照射区域的部位的相对于上述车辆的相对位置，上述未照射区域比上述已照射区域靠车辆行进方向(DT)侧。/n
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