[发明专利]包括提升/碰撞检测装置的机器人作业工具及用于机器人作业工具的方法有效
| 申请号： | 201880020311.0 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110506246B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 马茨·斯文松;佩尔-奥拉·斯文松;芒努斯·奥尔隆德;弗雷德里克·卡尔斯特伦 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00;A01D75/18;A01D75/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人作业工具，具有底盘、盖以及用于控制所述机器人作业工具的操作的控制器。所述机器人作业工具还具有连接到所述控制器以用于提供传感器输入的提升/碰撞检测装置，并且所述提升/碰撞检测装置(300)包括第一传感器元件(340)和第二传感器元件(345)，所述控制器(110)被配置为：接收指示所述第一传感器元件(340)与所述第二传感器元件(345)之间的距离的距离值的传感器输入；通过将所述距离值与提升检测阈值进行比较来确定是否已检测到提升，和/或，通过将所述距离值与碰撞检测阈值进行比较来确定是否已检测到碰撞，其中，所述碰撞检测阈值不同于所述提升检测阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 提升 碰撞 检测 装置 机器人 作业 工具 用于 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人作业工具(100)，包括底盘(140)、盖(132)以及用于控制所述机器人作业工具(100)的操作的控制器(110)，所述机器人作业工具(100)还包括连接到所述控制器(110)以提供传感器输入的提升/碰撞检测装置(300)，并且所述提升/碰撞检测装置(300)包括第一传感器元件(340)和第二传感器元件(345)，所述控制器(110)被配置为：/n接收指示所述第一传感器元件(340)与所述第二传感器元件(345)之间的距离的距离值的传感器输入；/n通过将所述距离值与提升检测阈值(d1)进行比较，确定是否已检测到提升，和/或，/n通过将所述距离值与碰撞检测阈值(d2)进行比较，确定是否已检测到碰撞，其中，所述碰撞检测阈值(d2)不同于所述提升检测阈值(d1)。/n
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