[发明专利]产生和更新至少一个建筑物的至少一个空间的拓扑地图的数据生成方法有效
| 申请号： | 201880020587.9 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110914639B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | F·豪贝尔 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于通过至少一个车辆产生和更新车辆环境中的至少一个建筑物中的至少一个空间的至少一个拓扑地图的数据生成方法，其中，通过随后可用的GPS数据修正无GPS接收的自身运动估计，并将自身运动估计用于至少一个建筑物的至少一个空间的至少一个拓扑地图。 | ||
| 搜索关键词： | 产生 更新 至少 一个 建筑物 空间 拓扑 地图 数据 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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