[发明专利]高机动性全地形车辆

摘要

一种用于紧急和救援民用活动中或农业或运土活动的大型高机动性全地形车辆配备有至少两个铰链前腿部和至少两个铰链后腿部，该至少两个铰链前腿部和至少两个铰链后腿部中的每一个设置有相应履带组件，该履带组件由直接与履带组件相关联的相应电动马达驱动。每个铰接腿部绕两个相互正交的轴线以铰接的方式连接到车辆结构，以既允许改变在每对履带组件之间的履带宽度距离又允许改变车辆结构相对于每个履带组件的高度。每个履带组件绕水平横向轴线和竖直轴线两者并且绕纵向轴线以铰接的方式连接到相应腿部。车辆结构优选地具有绕纵向轴线铰接的前模块和后模块。

主权项

1.一种高机动性全地形车辆（ATV），尤其用于紧急和救援民用活动或用于农业领域中的活动或运土活动，其特征在于，其包括：‑ 车辆结构（2），所述车辆结构（2）包括用于运输人和/或材料的至少一个模块（3、4）；‑ 至少两个前腿部（8）和至少两个后腿部（8），所述至少两个前腿部（8）和至少两个后腿部（8）铰接到所述车辆结构（2）并且承载相应履带组件（9），所述车辆的特征还在于：‑ 每个履带组件（9）承载用于致动履带（39）的相应电动马达（35），‑ 所述铰接前和后腿部（8）中的每一个包括一个或更多个铰接部段（8），并且具有铰接到所述车辆结构（2）的第一端部部分和铰接到所述相应履带组件（9）的第二端部部分，‑ 每个腿部（8）的前述第一端部部分绕第一轴线（11）和第二轴线（13）二者以铰接的方式连接到所述车辆结构（2），所述第一轴线（11）相对于所述车辆结构（2）竖直取向，所述第二轴线（13）相对于所述车辆结构（2）水平取向，‑ 用于使所述腿部（8）绕所述第一轴线旋转的致动器装置（14）与所述第一轴线（11）相关联，所述致动器装置（14）能够被致动以改变所述腿部（8）绕所述第一轴线（11）的位置并且因此改变所述相应履带组件（9）相对于所述车辆结构（2）的中间纵向平面的履带宽度距离，‑ 用于使所述腿部（8）绕所述第二轴线（13）旋转的致动器装置（16）与所述第二轴线（13）相关联，所述致动器装置（16）能够被致动以改变所述腿部（8）绕所述第二轴线（13）的位置以相应地改变所述车辆结构（2）相对于由所述腿部（8）承载的所述履带组件（9）的高度，‑ 每个腿部（8）的前述第二端部部分绕水平取向的第三轴线（17）和竖直取向的第四轴线（23）两者以及绕平行于所述履带组件（9）的纵向方向取向的第五轴线（27）以铰接的方式被连接到所述相应履带组件（9）的支撑结构（31），‑ 所述履带组件（9）绕所述第三水平轴线（17）的铰接优选地是能够自由旋转的铰接，这允许所述履带组件（9）在所述车辆正在移动的同时接合成处于俯仰自由的运动中以沿循地面的轮廓，‑ 用于使所述履带组件绕所述第四轴线（23）旋转的致动器装置（24）与所述第四轴线（23）相关联，所述致动器装置（24）能够被致动以改变所述履带组件（9）绕所述第四轴线（23）的位置，以例如在所述履带组件（9）相对于前述中间平面的所述履带宽度距离改变时维持所述履带组件（9）平行于所述车辆结构（2）的竖直纵向平面，‑ 所述履带组件（9）绕所述第五纵向轴线（27）的铰接是能够自由旋转的铰接，或者是一个或更多个减震装置（30）与其相关联的铰接，或者是由相应致动器装置控制的铰接。