[发明专利]包括设置有防撞击系统的牵引车和挂车机具的农业系统

摘要

本发明涉及包括设置有防撞击系统的牵引车和挂车机具的农业系统，包括牵引车(1)和通过牵引杆(4)可附接至所述牵引车(1)的挂车机具(2)，并且包括定位在所述牵引车(1)的后侧中以避免所述牵引杆(4)和/或由所述牵引杆承载的部件与所述牵引车(1)的后部、特别是后轮之间的撞击的防撞击系统。所述防撞击系统包括电子控制单元(8)和多个接近传感器(7)，所述电子单元设计成产生用于所述牵引车的一个或多个动力致动器的命令信号，所述多个接近传感器设计成限定安全区域Z。一旦检测到所述牵引杆移动靠近所述安全区域的一个侧向侧部，则所述电子控制单元(8)操作所述牵引车(1)的致动器以产生动作，使得所述牵引杆(4)和/或由所述牵引杆承载的部件将保持在所述安全区域Z内。

主权项

1.一种牵引车(1)，所述牵引车具有用于通过牵引杆(4)附接机具(2)的装置，其特征在于，所述牵引车包括防撞击系统，所述防撞击系统包括多个接近传感器(7)，所述多个接近传感器设计成限定安全区域Z，所述安全区域定位在所述牵引车(1)的后侧和所附接的所述挂车机具(2)之间；所述安全区域Z由相对于所述牵引车的邻近部件(6)间隔开安全距离的第一(右)侧向侧部Z1和相对于所述牵引车的临近部件(6)间隔开安全距离的第二(左)侧向侧部Z2限定；所述多个接近传感器(7)和电子单元(8)结合操作，所述电子单元设计成产生用于所述牵引车(1)的控制所述牵引车(1)的移动的至少一个动力致动器的命令信号；电子控制单元(8)设计成当附接的牵引杆(4)和/或由所述牵引杆承载的部件达到对应于所述第一侧向侧部Z1或所述第二侧向侧部Z2的位置时检测到警告位置；所述电子控制单元(8)设计成一旦检测到警告位置，就操作所述牵引车(1)的致动器以产生动作，使得附接的牵引杆(4)和/或由所述牵引杆承载的部件保持在所述安全区域Z内。/n