[发明专利]软体机器人系统和方法有效
| 申请号： | 201880021093.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN110430926B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | A.维亚斯 | 申请（专利权）人： | 环球城市电影有限责任公司 |
| 主分类号： | A63G31/12 | 分类号： | A63G31/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;闫小龙 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种游乐场的有吸引力的事物包括有吸引力的特征。所述有吸引力的特征包括具有可充气质量的流体致动器，所述可充气质量被流体地连接到承压流体的源以使能实现可充气质量的充气。流体控制设备被配置成调节可充气质量的充气，并且传感器被配置成监测流体致动器的状态性质。控制器被通信地耦合到流体控制设备以及传感器。所述控制器被配置成至少基于来自传感器的反馈而可控地为可充气质量充气以使得流体致动器冲撞对象。所述控制器被配置成控制可充气质量的充气以调节流体致动器的参数，用于将流体致动器施加在所述对象上的力维持在预定范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种游乐场的有吸引力的事物，包括：有吸引力的特征，所述有吸引力的特征包括具有可充气质量的流体致动器，所述可充气质量被流体地连接到承压流体的源以使能实现可充气质量的充气；一个或多个流体控制设备，其被配置成调节可充气质量的充气；一个或多个传感器，其被配置成监测流体致动器的状态性质；以及控制器，其被通信地耦合到所述一个或多个流体控制设备以及所述一个或多个传感器，其中所述控制器被配置成至少基于来自所述一个或多个传感器的反馈而可控地为可充气质量充气，以使得流体致动器冲撞一对象，其中所述控制器被配置成控制可充气质量的充气以调节流体致动器的一个或多个参数，用于将流体致动器施加在所述对象上的力维持在预定范围内。
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